По благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Кирилла возведение совершил управляющий делами Московской Патриархии митрополит Саранский и Мордовский Варсонофий. Возведение состоялось в храме Всех святых, в земле Российской просиявших, Патриаршей и Синодальной резиденции в Даниловом монастыре.
Архимандрит Григорий (в миру Андрей Владимирович Петров) родился 26 декабря 1974 года в городе Любиме Ярославской области. Крещен в младенчестве. С детских лет прислуживал в алтаре и пел на клиросе Спасо-Введенского храма города Любима.
В 1992 году по окончании средней школы поступил на физический факультет Ярославского государственного университета. Учебу в университете совмещал с исполнением обязанностей псаломщика Крестобогородского храма города Ярославля.
По окончании учебы в университете в 1997 году поступил в Московскую духовную семинарию, а затем в Московскую духовную академию, которую закончил в июне 2004 году со степенью кандидата богословия.
Решением Священного Синода от 25-26 декабря 2013 года (журнал № 136) избран епископом Троицким и Южноуральским.