Музей УВД был создан в середине 90-х годов прошлого века. Тогда под музей был отведен один кабинет в здании на улице Республиканской. После реконструкции в 2013 году площадь музея УМВД увеличена втрое. Теперь в музее три зала, в которых размещаются экспонаты и возможно проведение различных мероприятий.
История ярославской полиции представлена в музее копиями архивных документов, подлинниками медалей, грамот, оружия. Обновлены стенды, рассказывающие о службе различных подразделений органов внутренних дел области, о значимых эпизодах деятельности УМВД. Отдельные экспозиции посвящены Героям Российской Федерации сотрудникам ОМОН Игорю Серову, Александру Селезневу, Сергею Сниткину, Герою Советского Союза Леониду Сергееву, легендарному ярославскому сыщику Марату Зайденшниру. Посетители музея смогут увидеть стенд с изъятым у преступников холодным оружием из коллекции экспертно-криминалистического центра, а также различную аппаратуру, использовавшуюся сотрудниками полиции и милиции в прошлом.
Музей расширился за счет выносных экспозиций. Одна из них посвящена Красному знамени, врученному УВД области в 1964 году, вторая – форменному обмундированию сотрудников полиции с XVII до начала XX века.
Планируется, что музей будет рассказывать не только о прошлом, но и о сегодняшнем дне полиции. На стендах будут размещаться экспонаты, рассказывающие о работе подразделений органов внутренних дел области в настоящее время.