Работа над проектом малого гидрографического судна велась с 2019 года. Заказчиком выступает Министерство обороны РФ.
Корабль предназначен для выполнения гидрографических и лоцмейстерских работ в прибрежных районах морей. В числе основных задач – постановка и снятие плавучих предостерегательных знаков, обслуживание береговых средств навигационного оборудования, площадная съемка рельефа дна, перевозка обслуживающего персонала, ремонтных бригад и различных грузов для обеспечения работ береговых средств навигационного оборудования и гидрографических подразделений на необорудованном побережье.
Приказом главнокомандующего ВМФ малому гидрографическому судну проекта 19910 присвоено наименование «Яков Лапушкин» в честь советского военно-морского деятеля, штурмана, военного гидрографа, посвятившего жизнь развитию и укреплению советского Военно-морского флота, совершенствованию средств и методов кораблевождения.
Нести службу оно будет в Балтийском флоте, отмечает пресс-служба областного правительства.