Он имеет высшее образование, в 1986 году окончил Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина, в 2008 году закончил Высший институт управления (г. Москва).
На протяжении своей трудовой деятельности замещал руководящие должности в различных организациях города и области. До настоящего времени являлся заместителем директора по общим вопросам Центра трансфера фармацевтических технологий ФГБОУ ВО «Ярославский государственный педагогический университет им. К. Д. Ушинского».
Румянцев имеет большой опыт работы в органах власти. С 1989 по 1991 год был первым секретарем Любимского райкома ВЛКСМ. Затем избирался депутатом Любимского районного Совета народных депутатов, которым являлся до 1995 года, возглавлял постоянную комиссию по культуре, образованию и здравоохранению. В 2000 году - помощник члена Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации, с 2009 по 2011 год возглавлял администрацию Ростовского муниципального района Ярославской области. С 2012 по 2016 год являлся членом Экспертного совета Комитета по энергетике Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации.
